Науката Йога се подразделя на няколко дяла, основните и най-известните сред които са: 1) Хатха-йога, 2) Раджа-йога, 3) Карма-йога, 4) Джнана-йога.

Хатха-йога е този дял от философията на йогите, който се занимава с физическото тяло.
То се възприема като механизъм, съобразен с потребностите и кармичните задачи на Духа.

Възприема се психологичната аксиома: “ Мислите придобиват форма в действието.”

Човек следва да върви по жизнения си път уравновесен и сдържан и да не позволява на мислите да го водят насам – натам.

Неспокойният, прибързан, раздразнителен човек не е тоя, който върши работа – той се уморява преди да дойде момента за действие. Човек, на който може да се гласува доверие, е спокоен, способен да се отпусне и релаксира.

Многото физически натоварвания на мускулите са причинени от умствено състояние, което приема форма на действие.
 Т.е. умственото състояние търси физически израз, а после физическите упражнения провокират същото умствено състояние.
 Въпросът се решава от култивирането на умствена практика на спокойствие и почивка. Резултат – едно усещане за вътрешна сила.

Безпокойството, страхът, раздразнението, заяждането, гневът, бързането, превъзбуденото задоволство са недостойни емоции, които вредят и отслабват моралната сила.
 Грижата за изкореняването им е първата крачка в практикуването на Йога.